1 稱重傳感器安裝在橫行車框架下的組成技術(shù)

圖2.4.12為稱重傳感器安裝在小跑車下的電子吊車秤示意圖，這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是能采樣起吊重物的全部重量，并且不隨起吊高度的變化而變化，不受鋼絲繩在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的摩擦力的影響，由于稱重傳感器離起吊物有較長(zhǎng)的距離，所以可用于熱物料的吊運(yùn)計(jì)量。

實(shí)踐證明，當(dāng)橫行車啟動(dòng)、剎車、運(yùn)行時(shí)，稱重架的水平?jīng)_力及水平加速度力會(huì)嚴(yán)重千擾計(jì)量精度。此外，橫梁的撓度會(huì)便稱量框架的水平狀態(tài)變化，從而影響稱量精度并引入水平方向干擾力。所以，稱量框架中間必須安裝柱式水平限位器，限位．間隙控制0.3-o.5mm，使水平限位球面柱承擔(dān)上述所有水平方向的力值。四個(gè)支承式傳感器，采用鋼球一球窩支承結(jié)構(gòu)，或采用搖桿式傳感器，允許左右擺晃1~2度，從而消除了水平?jīng)_擊的干擾。

2 稱重傳感器安裝在卷?yè)P(yáng)筒一側(cè)的超載保護(hù)技術(shù)

為保證設(shè)備和作業(yè)安全，起重設(shè)備必須安裝超載保護(hù)裝置。如圖2·4·13所示，該稱重裝置對(duì)原有門吊的改造工作量小，而能穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)超載報(bào)警，自動(dòng)切斷起升電機(jī)的主回路。對(duì)大噸位門吊，也可在卷?yè)P(yáng)筒軸座下，左右縱向安裝兩只平面橋式傳感器來(lái)解決超載保護(hù)問(wèn)題。

2.4.13橋式傳感器平面圖

3 稱重傳感器在其它吊車和起重設(shè)備上的應(yīng)用

（1）抓斗吊電子秤

抓斗吊是用來(lái)把船艙里的媒、鹽等散裝物料搬運(yùn)到碼頭岸邊的料斗或堆料場(chǎng)中的一種起重設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于沿海和內(nèi)河各散裝物料的碼頭。通過(guò)累計(jì)抓斗吊運(yùn)貨量，可以確定船運(yùn)的進(jìn)貨總量。

應(yīng)用中的抓斗吊基本分兩類。一類是變幅式抓斗吊，另一類是搖臂式抓斗吊，搖臂式抓斗吊分變角式和固角式兩種，其配用的抓斗有電動(dòng)抓斗和一般抓斗。

變幅式抓斗吊改造為電子秤的難度在于它有兩組卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)．一組為起重升降系統(tǒng)，另一組為抓斗啟閉系統(tǒng)。起吊時(shí)兩個(gè)系統(tǒng)均受負(fù)荷，而且受力分配是隨機(jī)的。圖2.4.14介紹了一種國(guó)外變輻抓斗吊秤的結(jié)構(gòu)圖。這種抓斗吊周而復(fù)始的搬運(yùn)動(dòng)作完全可以編制一定的程序，由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。如圖2.4.1 4所示，電子抓斗吊秤結(jié)構(gòu)稱量框架的水平限位拉桿同時(shí)是一個(gè)水平力值的測(cè)量傳感器，通過(guò)它提供抓斗搖擺程度的電信號(hào)，在控制小跑車停車后，即朝相反方向作一個(gè)小距離的退位，使抓斗不致來(lái)回?fù)u幌，這個(gè)動(dòng)作過(guò)去是由操作工人操作控制的。

搖臂式抓斗吊的改造難度與變幅式有類同之處。主要問(wèn)題是起重鋼絲繩與啟閉鋼絲繩同時(shí)受力，而且四個(gè)鋼絲繩中的受力分配是隨機(jī)的。

過(guò)去曾試圖在抓斗上安裝傳感器，或把一般抓斗改用電動(dòng)抓斗，并把電動(dòng)抓斗吊掛在吊鉤秤上解決，但實(shí)踐證明，抓斗的頻繁撞碰，大幅度的運(yùn)動(dòng)，會(huì)使傳感器損壞或電纜拉斷。

圖2.4.15所示為德國(guó)申克公司生產(chǎn)的變角式搖臂式的稱量裝置設(shè)計(jì)方案。起重鋼絲繩與啟閉鋼絲繩均通過(guò)搖臂吊端部的兩組滑輪，再傳遞到卷?yè)P(yáng)筒上。其中上面一組滑輪與傳感器承框架安裝在一個(gè)可調(diào)節(jié)角度的杠桿，系統(tǒng)上，它保證搖臂變動(dòng)角度時(shí)，能始終保證下滑輪包的出、入鋼絲繩成90度。如圖所示，鋼絲作用力中的水平分量由上下膜板吸收，而起吊物的重力始終與傳感器的計(jì)量軸線一致。

（2）單軌電子吊車的組成技術(shù)

礦山、大型機(jī)械及食品廠中的礦石、機(jī)件及宰后的畜體，常用料斗式吊掛鉤，依靠架設(shè)在單軌上面的滾輪，自行下滑或鋼絲繩拖動(dòng)來(lái)進(jìn)行輸送或工序的轉(zhuǎn)移。圖2.4.16單軌電子吊秤可以通過(guò)一定的裝置設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物料的動(dòng)態(tài)計(jì)量。圖2.4.16即為運(yùn)輸?shù)V物的單軌電子吊車秤的一個(gè)應(yīng)用例圖。如圖所示，稱量鐵軌段下面由兩個(gè)稱重傳感器支承。若干對(duì)重力呈柔性的矩形框架把鋼軌定位，稱量鐵軌的長(zhǎng)度必須根據(jù)貨車速度和電子元件處理動(dòng)態(tài)信號(hào)必需的時(shí)間來(lái)確定。